男上性爱姿势
最普遍的性爱姿势有男在上、女在上、侧身式以及从后进入式。有些异性恋伴侣以及男同性恋者也会进行肛门式性交。这些性爱姿势都可用躺着、坐着、站着、跪着或任何以上的组合变化来进行。每对伴侣所选的姿势都由他们的创作灵感及舒适的程度来决定。
男下女上
这可能是最好的性爱姿势。在女方掌握主动的时候，她可以自己决定是通过刺激Y蒂达到性高潮，还是通过刺激G点达到性高潮。这两种高潮都可以通过这个姿势实现。为了确保能够通过刺激Y蒂达到性高潮，应该要求她将躯干向前倾，背部弯成弓形，让她的胯部尽量接近你的Y茎根部。
除了一般的上下移动之外，试试向左右两侧的横向移动，这样可以真正刺激到敏感点。用力向上抬起身体，紧紧抱住她，以这种”心贴心”的动作为你们增添一些乐趣。为了尽可能刺激她的G点，让她双手支撑向后仰。应该了解的是，采用这样的性生活姿势需要由女方上下移动身体，而且角度可能很难掌握。
除此之外，有些女性觉得男性的重量限制了她们骨盆移动的能力。女性可将双脚围在男性的臀部、后背或甚至放在男性的肩膀上。脚抬得越高能使男性在抽动时推得更深。但是，有些女性并不喜欢这个姿势所带来的较深的推进感。
男在上的姿势使男性用手抚摸伴侣的方式稍受限制，但是女性可以用自己的手自由地抚摸男性或刺激自己的阴蒂。这是在性交时可以看到对方、亲吻对方的一个非常好的性爱姿势。
女上性爱姿势
女在上是由男性面朝上躺着，然后女性将自己的身体放低坐到伴侣勃起的阴茎上，由男性或女性将阴茎引导进入阴道。女性可持续地弯曲着膝盖面对男性、也可将腿伸直或转过身来背对伴侣。伴侣也可由男在上或侧身式转换而变成这种姿势。女在上的姿势使女性可以控制阴茎在阴道内的深度，以及推进的速度。这个姿势使阴茎能带给阴蒂间接但极度的刺激，对某些女性而言，这比在男性身下较容易到达性高潮。
有些女性觉得这个性爱姿势会推进的太深，但她们可自己以将身体放低的程度来控制深浅。当激烈移动时，阴茎可能会从阴道滑出，因而带来挫折感。如果女性希望怀孕的话，因为男性之精液会自然地从阴道流出，所以女在上的姿势是通常不被推荐的。
侧身性爱姿势
侧面式是指伴侣两人侧身面对面躺着进行性交。一对伴侣可从这种姿势开始，或由男在上、女在上的姿势转变至此。有些人因为侧身无法推进得很深，而较不喜欢使用这种姿势。但换另一个角度来看，伴侣两人的手都能任意地抚摸对方，且面对面的姿势使得伴侣能彼此亲吻。
因为侧身式的姿势较难做到有力的推进，所以非常适合必须避免剧烈运动的人。因为这个姿势使妊娠中女性的腹部比其它姿势(如男在上式)较不会阻碍性交，所以适合妊娠中的伴侣。
