结婚五年老公第一次打我，我该怎么办

我和老公结婚五年了，有两个孩子，这五年里我们吵过闹过，但他从来没有动手打过我。

前两天，二宝感冒了，老公什么忙也帮不上还怨我让没有好好照顾好二宝，我们吵了一会，没想到他出去一整天没有回家。

昨天晚上回来的时候喝得醉醺醺，我上前质问了他两句，没想到他直接对我拳打脚踢，孩子吓得一直在哭，要不是邻居过来的及时，还不知道被打成什么样。

被打后我就回娘家了，现在老公来道歉，我该怎么办，要和他回去吗？